Рассматриваются такие фразеологизмы: БРАТЬ ПРИМЕР, СЕСТЬ НА ГОЛОВУ

Как известно, кенгуру 
Носят в сумке детвору. 
С них пример берут соседи 
Австралийские медведи -
Добродушные коалы. 
Если в сумке тесно стало, 
Предлагает мама сыну 
Перебраться к ней на спину. 
Медвежонок с мамой ладит -
Ей на голову не сядет.

Брать пример (с кого-либо) - подражать кому-либо.

Сесть на голову (кому-либо) - постоянно что-то требовать от кого-либо, вести себя бессовестно.